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MCAL
2024/4/11 15:15:18
Infineon+EB构建MCAL驱动包Demo实现片内外设使用
本篇文章以实际MCAL示例程序的实现与使用，帮助读者理解MCAL层在BSW中具体担任的功能与角色。文章首先介绍了为了构建MCAL示例程序所需要的相关应用程序的安装；然后介绍了个软件相互集成配置的过程，达到可以编译生成可执行文件；最后…
Autosar MCAL-RH850P1HC Spi配置
文章目录 SpiDriverSpiExternalDeviceBaudrateBaudrate configurationBaudrate configuration Low PowerBaudrate Register SelectCs Hold TimingCs IdentifierCs Idle EnforcementCs Idle TimingCs Inactive After Last DataCs Inte
体现C语言特点的例子：求和程序示例
实例001 - 体现C语言特点的例子
目录
引言实例介绍技术要点程序代码关键代码分析程序运行拓展应用
引言
在计算机编程领域中，C语言以其强大和灵活的特性而广泛应用。本篇博客将通过一个简单的例子，展示C语言的主要特点，并解析程序代码的关…
Autosar代码阅读和调试方法
一、前言 众所周知Autosar工程代码量非常庞大，而且有非常多的宏定义，代码可读性非常不友好。但是目前国内外很多OEM和Tire1都是基于Autosar系统进行项目开发的。在开发过程中，出现一些BUG时必须去阅读和调试代码。这就要求开发人员具备很强代…
1.1 C语言的起源
目录
引言C语言的起源和设计 UNIX操作系统的开发从B语言到C语言 C语言的主要目标 实用性为导向成为程序员的工具 其他编程语言的目标比较 Pascal：编程原理的学习工具BASIC：易学性和英文化 C语言的演变和流行 从程序员工具到主流语言 C中的C语言举例 C作…
C语言字符串拼接详解
目录
字符串拼接 strcat函数strcat_s函数 字符串拼接n个字符 strncat函数strncat_s函数
字符串拼接
字符串拼接是将一个字符串连接到另一个字符串的末尾的操作。在C语言中，我们可以使用strcat函数或strcat_s函数来实现字符串拼接。这两个函数的使用方法和区别如…
分布式控制系统（DCS）：现代工业过程控制的灵活与可靠
当代工业领域中的大型工业过程控制对于高效、准确和可靠的控制和监测至关重要。传统的中央控制系统虽然能够实现这些功能，但随着工业过程的复杂化和规模的扩大，单一中央控制器面临着一些挑战。为了克服这些挑战，分布式控制系统（Di…
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.4 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Port的配置
目录 1、前言
2 、Port模块
（1） Port General配置
（2） PortConfigSet配置
MCAL系列介绍04-ICU
本文框架1. 前言2. 基本概念3. ICU采集过程3.1 获取周期占空比3.2 获取边沿数量3.3 获取时间戳4. Autosar系列文章快速链接1. 前言
ICU驱动器是使用Input Capture Uint模块（ICU）解调PWM信号、计数脉冲、测量频率和占空比、生成简单中断以及唤醒中断的模…
FlexRay™ 协议控制器 (E-Ray)-02
1 功能说明
本章描述了 E-Ray 实现以及相关的 FlexRay™ 协议功能。有关 FlexRay™ 协议本身的更多信息可以在 FlexRay™ 协议规范 v2.1 中找到。
FlexRay™ 网络上的通信基于帧和符号【Communication on FlexRay™ networks is based on Frames and symbols】。唤醒符号（WU…
MCAL知识点（十六）：VADC驱动配置详解（理论基础篇）
目录
1、概述
2、EB配置
2.1、通用界面配置
2.1.1、General
2.1.2、AdcConfigSet_0
2.1.3、AdcGlobinputClass
2.1.4、AdcHwUn
FlexRay™ 协议控制器 (E-Ray)-09
消息处理
消息处理程序控制输入/输出缓冲区与消息 RAM 之间以及消息 RAM 与两个瞬态缓冲区 RAM 之间的数据传输。对内部 RAM 的所有访问都是 32 位访问。
对存储在消息 RAM 中的消息缓冲区的访问是在消息处理程序状态机的控制下完成的。这样可以避免两个协议控制器和主机对消…
C语言中的成员访问：普通变量与指针变量的区别与使用
C语言中的成员访问
在C语言中，我们可以通过变量来访问它们的成员。根据变量的类型，我们使用不同的成员访问符：.和->。本文将详细介绍这两个成员访问符的使用。
目录
普通变量的成员访问指针变量的成员访问示例代码总结
普通变量的成员…
1.2 选择C语言的理由
目录
引言C语言的地位和流行性C语言的优点 简洁而灵活的语法高性能和效率跨平台和可移植性应用广泛和丰富的库支持与硬件交互能力强 C中的C语言举例 C的扩展和兼容性示例：使用C编写高性能的数值计算程序 C语言的发展趋势结论参考资料
1. 引言
本篇博客将探讨C语言…
Autosar MCAL-RH850P1HC-MCAL配置环境搭建
文章目录 前言下载安装包软件安装安装SIP包安装MCAL文件配置工程配置生成代码测试静态代码路径总结前言
对于RH850P1HC，官网有免费的MCAL，但官网的MCAL没有CAN模块（原厂反馈为Bosch IP,CAN Driver他们没有），也没有FEE模块。如果需要，可以找第三方软件公司，如ETAS.虽然M…
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.9 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Can的配置
目录
1、前言
2 、Can模块
（1） Can General配置
（2） CanConfigSet配置
（3） CanMainFunctionRWPeriods配置
FlexRay™ 协议控制器 (E-Ray)-03
时钟同步
在 TT-D 模式中，使用分布式时钟同步。每个节点通过观察从其他节点接收到的 SYNC 帧的时间来单独将自己同步到集群。【Each node individually synchronizes itself to the cluster by observing the timing of received SYNC Frames from other nodes.】 全球时间 F…
MCAL实战三（S32K324-NXP EB tresos Port驱动配置详解）
一、前言 PORT驱动初始化就是对微控制器（MCU）的整个PORT模块进行初始化配置。很多端口和管脚被分配有多种不同的功能，即可以进行引脚功能复用，比如通用I/O、模数转换、脉宽调制等功能。因此，对PORT必须有一个整体的配置和初始化，对各管脚的具体配置和使用取决于微控制器和…
【MCAL】TC397+EB-tresos之CAN配置实战 - (CAN/CANFD)
本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-tresos对CAN驱动模块进行配置的实战过程,不仅介绍了标准CAN的发送与接收，还介绍了CANFD的实现与调试以及扩展帧的使用。M_CAN是德国博世公司开发的IP，因为英飞凌的芯片完整的集成了这个IP，所以整体的配置都比…
FlexRay™ 协议控制器 (E-Ray)-05
过滤和掩蔽
过滤是通过根据有效消息缓冲区的相应配置常量以及实际时隙和循环计数器值（验收过滤）检查接收到的帧中的特定字段来完成的，或者通过将有效消息缓冲区的配置常量与实际时隙和循环计数器值进行比较（传输过滤）【Filtering is done by checking specific fields in…
C语言字符串拷贝函数详解及示例代码
目录
简介字符串拷贝函数 strcpy字符串拷贝函数 strcpy_s使用示例注意事项结束语
1. 简介
字符串拷贝是C语言中常用的操作之一。当需要将一个字符串复制到另一个字符串数组中时，可以使用字符串拷贝函数来实现。C语言提供了多种字符串拷贝函数，其中最常…
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.3 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之GPT的配置
目录
1、前言
2 、Gpt模块
（1） Gpt General配置
（2） GptChannelConfigSet配置
（3） GptClockReferencePonit配置
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.6 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Adc的配置
目录 1、前言
2 、Adc模块
（1） Adc General配置
（2） AdcConfigSet配置
Autosar教程-Mcal教程-Renesas Mcal环境搭建
1配置MCAL工具环境 1.1安装配置工具 按照《LLWEB-10012778_HowToDaVinci_20220221》文件的说明，安装MCAL配置工具: CBD2100679_D00.exe。
本示例工具安装在这个目录：D:\Vector\CBD2100679_D00，目录结构如下： 1.2复制工具配置文件到MCAL工具安装目录 安装完工具后“CBD210…
【MCAL】TC397+EB-tresos之GPT配置实战 - 定时器
本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-tresos对GPT驱动模块进行配置的实战过程,不仅介绍了使用GTM来实现定时器的方案，还介绍了基于GPT12来实现连续定时器的实例。因为GTM是德国博世公司开发的IP，而英飞凌的芯片集成了这个IP，并在这个基础上搭建了…
MCAL实战二（S32K324-NXP EB tresos GPT驱动配置详解）
目录
前言
一、配置之前
第一步 找时钟源
第二步 配置MCU时钟
二、开始配置
第一步 新建时钟参考点
第二步 硬件通道使能
第三步 配置连接
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Autosar MCAL-S32K324Spi配置-基于EB
文章目录 SPIPost Build Variant UsedConfig VariantSpiGeneralSpi Multicore SupportSpiCancelApiSpiChannelBuffersAllowed (0 -> 2)SpiDevErrorDetectSpiHwStatusApiSpiInterruptibleSeqAllowedSpiLevelDelivered (0 -> 2)SpiMainFunctionPeriod (0.0000001 -> 1)S…
CAN Driver
CAN Driver
前言：CAN驱动针对的是微控制器内部的CAN控制器，它可以实现以下功能：
对CAN控制器进行初始化；
发送和接收报文；
对报文的数据和功能进行通知（对接收报文的指示、对发送报文的确认）…
MCAL知识点（十七）：VADC驱动配置详解（实战篇）
目录
1、概述
2、EB-Tresos配置
2.2、 非AUTOSAR软件SCAN触发采样配置
2.2.1、功能配置项
2.2.2、测试代码
TC3XX - MCAL知识点（二十九）：FLS MCAL配置及代码实战（英飞凌DFLASH）
目录 1、概述
2、MCAL配置
2.1、Fls配置
2.1.1、FlsConfigSet
2.1.2、FlsGeneral
2.1.3、FlsSector
3、测试代码及结果
3.1、测试代码
3.1.1、初始化
Autosar MCAL-ICU输入捕获
文章目录前言ICUIcuChannelIcuChannelIdIcuDefaultStartEdgeIcuMeasurementModeIcuSignalTypeIcuWakeupCapability子配置项IcuSignalMeasurementIcuSignalMeasurementPropertyIcuDutycycleBufferMarkerIcuOptionalApisIcuGetDutyCycleValuesApiIcuSetModeApiIcuSignalMeasureme…
AUTOSAR实战篇：基于ETAS工具链集成Infineon FEE模块
AUTOSAR实战篇：基于ETAS工具链集成Infineon FEE模块 前言 小T出品，必是精品！ 手把手带你集成Infineon FEE模块，你值得拥有! 正文
FEE全称为“Flash EEPROM Emulation ” , 即通过Flash来模拟EEPROM操作，相比Flash&…
Autosar MCAL-S32K324 Fls配置-基于EB
文章目录 FlsPost Build Variant UsedConfig VariantFlsConfigSetFls Access Code Erase (0x0 -> 0xffffffff)Fls Access Code Write (0x0 -> 0xffffffff)Fls Access Code Erase PointerFls Access Code Write PointerFls Call Cycle (0 -> 1)Fls Default ModeFls AC …
【MCAL】MCU模块详解
目录
前言
正文
1. MCU模块介绍
2. MCU依赖的模块
3. MCU模块提供服务
3.1 时钟的初始化
3.2 MCU模式的配置
3.3 MCU软件复位功能
3.4 RAM的初始化
4.MCU重要数据类型
4.1 Mcu_ResetType
4.2 Mcu_ModeType
5. MCU重要API
5.1 Mcu_Init
5.2 Mcu_InitClock
5.3 M…
Autosar教程-Mcal教程-GPT配置教程
3.3GPT配置、生成 3.3.1 GPT配置所需要的元素 GPT实际上就是硬件定时器，需要配置的元素有： 1)定时器时钟：定时器要工作需要使能它的时钟源 2)定时器分步：时钟源进到定时器后可以通过分频后再给到定时器 定时器模块选择：MCU有多个定时器模块，需要决定使用哪个定时器模块作…
TC3XX - MCAL知识点（二十六）：GETH MCAL配置及代码实战（以太网）
目录 1、概述
2、MCAL配置
2.1、配置目标
2.2、ETH配置
2.2.1、EthGeneral
2.2.2、EthCtrlOffloading
2.2.3、EthConfigSet
2.3、Port配置
2.4、IRQ配置
2.5、MC
深入理解递归函数：原理、应用和注意事项
递归函数的原理与应用
什么是递归函数
递归函数是指函数自己调用自己的过程。通过递归，可以将一个大问题划分为多个小问题来解决，然后再将小问题的解合并起来得到整体的解。递归在某些情况下能简化代码逻辑，但在使用时需要注意控制递归的层…