1配置MCAL工具环境
1.1安装配置工具
按照《LLWEB-10012778_HowToDaVinci_20220221》文件的说明，安装MCAL配置工具: CBD2100679_D00.exe。

本示例工具安装在这个目录：D:\Vector\CBD2100679_D00，目录结构如下：

1.2复制工具配置文件到MCAL工具安装目录
安装完工具后“CBD2100679_D00\Components\MSR_Vector_SLP4\BSWMD”目录是空的，此时工具无法配置外设与生成外设代码。工具运行时需要调用这个目录下的arxml文件，用户才能对外设进行配置，因此需要把各外设的配置文件复制到这个目录。

外设的配置文件在这个压缩包中：《AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.08.00_SPAL_CAN_LIN_QM_MP_REE.zip》。
解压后双击每个文件进行安装，因文件名太长有可能出现文件路径超过256字节的情况，建议把里面的安装文件放到磁盘的根目录，然后双击安装。安装完成后有3个文件夹，如下：

工具所需要的arxml文件位于以下的路径：
1)CAN arxml文件路径