1 功能说明

本章描述了 E-Ray 实现以及相关的 FlexRay™ 协议功能。有关 FlexRay™ 协议本身的更多信息可以在 FlexRay™ 协议规范 v2.1 中找到。

FlexRay™ 网络上的通信基于帧和符号【Communication on FlexRay™ networks is based on Frames and symbols】。唤醒符号（WUS）和冲突避免符号（CAS）在通信周期之外【outside the communication cycle】发送以设置时间调度。帧和媒体访问测试符号 (MTS) 在通信周期内传输。

1. 1 定义

FlexRay™ Frame: Header Segment + Payload Segment

Message Buffer: Header Section + Data Section

Message RAM: Header Partition + Data Partition

Data Frame: FlexRay™ Frame that is not a NULL Frame

1. 2 通信周期【Communication Cycle】

FlexRay™ 中的通信周期由以下元素组成：

• 静态段【Static Segment】

• 动态段【Dynamic Segment】

• 符号窗口【Symbol Window】

• 网络空闲时间 (NIT)

  静态段、动态段和符号窗口构成了网络通信时间（NCT）【Network Communication Time (NCT)】。对于每个通信通道，时隙计数器