过滤和掩蔽
过滤是通过根据有效消息缓冲区的相应配置常量以及实际时隙和循环计数器值(验收过滤)检查接收到的帧中的特定字段来完成的,或者通过将有效消息缓冲区的配置常量与实际时隙和循环计数器值进行比较(传输过滤)【Filtering is done by checking specific fields in a received Frame against the corresponding configuration constants of the valid Message Buffers and the actual slot and cycle counter values (acceptance filtering), or by comparing the configuration constants of the valid Message Buffers against the actual slot and cycle counter values (transmit filtering)】。消息缓冲区仅在所需的匹配发生时才被更新/传输。
对以下字段进行过滤:
- Channel ID
- Frame ID
- 循环计数器Cycle Counter
允许使用以下用于接受/传输过滤的过滤器组合:
- 帧 ID + 通道 ID【Frame ID + Channel ID】
- 帧 ID + 通道 ID + 循环计数器【Frame ID + Channel ID + Cycle Counter】
为了将接收到的消息存储在消息缓冲区中,所有配置的过滤器都必须匹配。【In order to store a received message in a Message Buffer all configured filters mus