时钟同步
在 TT-D 模式中,使用分布式时钟同步。每个节点通过观察从其他节点接收到的 SYNC 帧的时间来单独将自己同步到集群。【Each node individually synchronizes itself to the cluster by observing the timing of received SYNC Frames from other nodes.】
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全球时间
FlexRay™ 节点中的活动(包括通信)基于全局时间的概念,即使每个单独的节点都维护自己的视图【Activities in a FlexRay™ node, including communication, are based on the concept of a global time, even though each individual node maintains its own view of it】。FlexRay™集群区别于其他具有独立时钟机制的节点集合的是时钟同步机制。全球时间是两个值的向量:循环(循环计数器)和循环时间(Macrotick 计数器)。
集群特定:
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Macrotick = FlexRay™ 网络中的基本时间测量单位,一个 Macrotick 由整数个 Microtick 组成
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周期长度【Cycle length】 = 以 Macroticks 为单位的通信周期持续时间
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当地时间
在内部,节点使用 Microtick 分辨率来计时它们的行为。Microticks 是从特定节点的振荡器时钟节拍派生的时间单位。因此 Microticks 是特定于控制器的单元。它们在不同的控制器中